תשובה 1:

אין הבדל. גלגול טהור הוא כשלעצמו סוג של תנועה. בגלגול טהור לנקודת הגוף במגע עם פני השטח אין תנועה יחסית ביחס למשטח (אל תבלבל אותו עם הימצאותו במנוחה).

אז כשאומרים גלגול טהור, הדבר מרמז על כך שלנקודה במגע עם פני השטח אין תנועה יחסית w.r.t. משטח. זה לא שהגוף לא יכול להיות בגלגול טהור על משטח חלק. זה יכול להיות אם מהירות מרכז מסה של הגוף מספיקה בכדי לגרום לגלגול טהור לפני ההגעה למשטח חלק.


תשובה 2:

על משטח חלק לא יתגלגל שום גלגול. תהיה החלקה רק כשהאובייקט ימשיך להסתובב אך אין לו תנועה תרגומית. גם החלקה לא נפסקת מכיוון שאין שום התנגדות לתנועת הסיבוב.

על משטח מחוספס תהיה תנועה סיבובית וגם תנועתית. כאן, יתקיים גלגול בפועל. וזה מפסיק אחרי מתישהו (אם אין עליו מומנט ממושך כדי לשמור עליו מסתובב) בגלל החיכוך.